Hendrik IV van Brunswijk-Grubenhagen (1460-Salzderhelden, 1526) was een zoon van hertog Hendrik III van Brunswijk-Grubenhagen en Margaretha van Silezië-Sagen. Bij het overlijden van zijn vader in 1463 was hij nog minderjarig, waardoor Albrecht IV van Brunswijk-Osterode de voogdij waarnam voor hem. Bij de meerderjarigheid van Hendrik IV werd overengekomen dat Albrecht Herzberg en de burcht van Osterode kreeg, Hendrik de Heldenburg behield, maar de burcht Grubenhagen en de steden Osterode en Einbeck gemeeenschappelijk bleven.
Hendrik was gehuwd met Elisabeth van Saksen-Lauenburg (-1541), dochter van hertog Johan IV van Saksen-Lauenburg, maar had geen kinderen. Na zijn dood ging Grubenhagen naar Osterode.
