Hendrik III van Brunswijk-Grubenhagen (1416- 1464) was de oudste zoon van hertog Erik I van Brunswijk-Grubenhagen en Elisabeth van Brunswijk-Göttingen. Bij het overlijden van zijn vader in 1427 was hij nog minderjarig, waardoor Otto VIII van Brunswijk-Osterode samen met zijn moeder de voogdij waarnamen over Hendrik en zijn jongere broers Ernst en Albrecht. In 1440 nemen de broers het bestuur over en regeerden gemeenschappelijk.
Hendrik was gehuwd met Margaretha van Silezië-Sagen, dochter van hertog Johan I van Silezië-Sagen, en werd vader van: