Albrecht IV van Osterode of van Brunswijk-Grubenhagen (1419- 1485) was de derde zoon van hertog Erik I van Brunswijk-Grubenhagen en Elisabeth van Brunswijk-Göttingen. Bij het overlijden van zijn vader in 1427 was hij nog minderjarig, waardoor Otto VIII van Brunswijk-Osterode tot 1440 de voogdij waarnam voor hem en zijn broers Hendrik en Ernst. Vanaf 1440 regeerden Albrecht en zijn broers gemeenschappelijk tot bij de dood van Hendrik in 1464. Ernst van Brunswijk-Grubenhagen|Ernst werd toen geestelijke en Albrecht nam de voogdij op voor zijn neef Hendrik, de zoon van zijn broer Hendrik III. Bij de meerderjarigheid van Hendrik IV werd overengekomen dat Albrecht Herzberg en de burcht vanOsterode kreeg, Hendrik de Heldenburg behield, maar de burcht Grubenhagen en de steden Osterode en Einbeck gemeeenschappelijk bleven.
Albrecht was gehuwd met Elisabeth van Waldeck, dochter van graaf Volrath van Waldeck, en werd vader van;
