Filips I van Osterode of Filips I van Brunswijk-Grubenhagen (1476-Herzberg, 1551) was een zoon van Albrecht IV van Brunswijk-Osterode en Elisabeth van Waldeck. In 1486 volgde hij zijn vader op - onder voogdij van zijn moeder en van zijn oom Hendrik IV. Na het overlijden van zijn oom Hendrik IV van Brunswijk-Grubenhagen in 1526, erfde hij Grubenhagen en werden Osterode en Grubenhagen weer herenigd.
Filips was een der eerste vorsten die overging naar de reformatie. Hij was aanwezig op de rijksdag van Worms in 1521 en sloot zich in 1531 aan bij het Schmalkaldisch verbond. Hij haalde zich zo de woede op de hals van Karel V.
Filips was gehuwd met Catharina van Mansfeld (1501-1535), dochter van graaf Ernst II van Mansfeld, en was vader van:
- Filips (1509-1512)
- Ernst II (1518-1567)
- Elisabeth (1520-1520)
- Albrecht (1521-1546)
- Filips (1523-1531)
- Catharina (1524-1581), gehuwd met hertog Johan Ernst van Saksen-Coburg (1521-1553) en met graaf Filips II van Schwarzburg-Leutenberg (-1564)
- Johan (1526-1557)
- Barbara (1528-1528)
- Wolfgang (1531-1595)
- Filips II (1553-1596).
