Vloeistofmechanica

Vloeistofmechanica is het wiskundig beschrijven van het gedrag van fluïda (vloeistoffen en gassen). Zij valt onder de continuümmechanica en kan worden verdeeld in statische vloeistofmechanica, het bestuderen van stilstaande fluïda, en vloeistofdynamica, het bestuderen van bewegende fluïda.

Vloeistofmechanica wordt gebruikt in uiteenlopende takken van wetenschap als aerodynamica, meteorologie, fysische geografie of vulkanologie.

Inhoud 1 Aannames in de vloeistofmechanica 2 Navier-Stokesvergelijkingen 2.1 Algemene vorm van de vergelijkingen 3 Newtoniaanse en niet-Newtoniaanse vloeistoffen 3.1 Rekenen met een Newtoniaanse vloeistof 4 Bronnen

[bewerk] Aannames in de vloeistofmechanica

Zoals bij alle wiskundige modellering worden in de vloeistofmechanica een aantal aannames gedaan. Deze aannames worden in vergelijkingen uitgedrukt die moeten kloppen om de aannames waar te maken. Deze aannames in de vloeistofmechanica gelden de volgende eigenschappen van vloeistoffen:

• Aanname van behoud van massa
• Aanname van behoud van impuls
• Soms wordt ook aangenomen dat de dichtheid van de vloeistof niet verandert, oftewel de vloeistof kan niet samengedrukt worden. Deze aanname kan niet voor gassen gemaakt worden.
• Soms wordt aangenomen dat de viscositeit van een gas nul is. Bij vloeistoffen heeft de viscositeit altijd een bepaalde waarde, de stroom wordt omsloten door een rand, bijvoorbeeld in een geul of pijp. Aan de rand van een stromende vloeistof geldt dan dat de stroomsnelheid nul is.
• Een belangrijke aanname is dat de vloeistof of het gas zich gedraagt als een continuüm. Dat wil zeggen dat, hoewel de stof bestaat uit losse moleculen die langs elkaar en door elkaar kunnen bewegen, wordt aangenomen dat het geheel zich continu gedraagt. Dat betekent dat eigenschappen als dichtheid, druk, temperatuur, stroomsnelheid en viscositeit alleen continu kunnen variëren binnen de stof, ondanks dat de stof in werkelijkheid uit discrete moleculen bestaat. Deze aanname is een benadering, wat kan leiden tot van de werkelijkheid afwijkende voorspellingen in het model.

Als de aanname dat de stof zich als een continuüm gedraagt, leidt tot de gewenste nauwkeurigheid van voorspellingen van het model, kan statische mechanica worden gebruikt. Om uit te maken of vloeistofmechanica dan wel statische mechanica tot betere resultaten leidt, wordt het getal van Knudsen gebruikt. Dit getal is (wiskundig gedefinieerd) de ratio tussen de gemiddelde vrije weglengte van de moleculen en een bepaalde standaardlengte (de schaal). Deze schaal is meestal de straal van één deeltje in de stof. Simpeler gezegd, geeft het getal van Knudsen weer hoe vaak een molecuul zijn eigen diameter kan afleggen alvorens in botsing te komen met een ander molecuul. Als het getal van Knudsen rond de 1 ligt, kan het beste statische mechanica gebruikt worden om een zo nauwkeurig mogelijk model te maken.

[bewerk] Navier-Stokesvergelijkingen

De Navier-Stokesvergelijkingen zijn vergelijkingen die de beweging van vloeistoffen en gassen verklaren. De vergelijkingen zijn wiskundige beschrijvingen van de aanname dat de impuls binnen de stof alleen kan veranderen (versnelling) als gelvolg van externe druk op de stof of interne visceuze krachten (vergelijkbaar met wrijving) in de stof werken. Een Navier-Stokes vergelijking geeft het krachtenevenwicht op elk willekeurig punt in de stof.

De Navier-Stokesvergelijkingen zijn differentiaalvergelijkingen die de beweging van een stof beschrijven. Ze geven de relaties tussen de snelheid van verandering in de variabelen die bestudeerd worden. Zo laten Navier-Stokesvergelijkingen voor een ideaal fluïdum met een viscositeit van nul zien dat de versnelling (de snelheid van verandering in snelheid) recht evenredig is met de afgeleide van de interne druk.

Daardoor kunnen oplossingen van Navier-Stokesvergelijkingen voor een bepaald probleem worden gevonden door middel van wiskundige analyse. In de praktijk kunnen alleen simpele gevallen opgelost worden op deze manier, zoals gevallen waarbij sprake is van laminaire stroming (stroming waarbij de snelheid constant is en het getal van Reynolds klein.

Voor complexere situaties, zoals luchtstromingen bij El Niño of opdrift bij een vliegtuigvleugel, kunnen oplossingen van Navier-Stokesvergelijkingen alleen met behulp van een computer gevonden worden. De tak van wetenschap die zich hiermee bezig houdt heet numerieke vloeistofmechanica.

[bewerk] Algemene vorm van de vergelijkingen

Als uitgegaan wordt van behoud van impuls is de algemene vorm van de Navier-Stokesvergelijking:

waarin:

• ρ de dichtheid van de stof is;

is de Lagrange afgeleide (ook wel de totale of materiële afgeleide);

• is de snelheid (een vectorgrootheid);
• F is de kracht op een lichaam in de stof (ook een vectorgrootheid); en
• is een weergave van de mechanische spanningen die op een deeltje werken, de zogenaamde meebewegende spanningstensor (een tensorgrootheid).

Tenzij de vorticiteit van de beweging in de stof per plek verschillend is, is een symmetrische tensor, en heeft in drie dimensies de volgende vorm:

waarin:

• σ de normaalspanningen zijn; en
• τ de schuifspanningen.

De tensor geeft een set van drie vergelijkingen, voor elke dimensie één. Op zichzelf kan hiermee geen oplossing gevonden worden, maar als behoud van massa en de randvoorwaardes van het model worden toegevoegd, volgt een oplosbare set vergelijkingen.

[bewerk] Newtoniaanse en niet-Newtoniaanse vloeistoffen

Een Newtoniaanse vloeistof is een fluïdum waarvoor geldt dat de schuifspanning rechtevenredig afhankelijk is van de snelheids-gradiënt in de richting loodrecht op het vlak waarlangs schuif plaatsvindt. Dit betekent dat, onafhankelijk van de krachten die erop werken, de stof zal blijven stromen. Water is bijvoorbeeld een Newtoniaanse vloeistof, omdat het zich ongeacht hoeveel erin geroerd wordt, als een fluïdum blijft gedragen. Een andere definitie is dat de vloeiweerstand bij een klein voorwerp dat door de stof beweegt, evenredig is met de kracht die op het voorwerp wordt uitgeoefend (vergelijkbaar met wrijving).

Bij een niet-Newtoniaanse vloeistof zal roeren zorgen voor een gat, dat langzaam weer opvult. Zulk gedrag is bijvoorbeeld te zien in materialen als pudding of jam. Als een niet-Newtoniaanse vloeistof wordt geroerd, kan in sommige gevallen de viscositeit afnemen, waardoor de stof "dunner" lijkt (bijvoorbeeld sommige soorten verf). Doordat een niet-Newtoniaanse vloeistof gedefinieerd is als iets dat zich niet op een bepaalde manier gedraagt, zijn er veel soorten niet-Newtoniaanse vloeistoffen.

[bewerk] Rekenen met een Newtoniaanse vloeistof

De viscositeit is voor elke stof een constante die de relatie tussen schuifspanning en de snelheidsgradiënt beschrijft. Het gedrag van een Newtoniaanse vloeistof kan beschreven worden met:

waarbij:

τ de schuifspanning in de stof is (veroorzaakt door de "vloeiweerstand" tegen schuif);

μ de viscositeit van de stof is - een constante;

de gradiënt van de stroomsnelheid loodrecht op de schuifrichting is.

Bij een Newtoniaanse vloeistof hangt de viscositeit per definitie alleen af van temperatuur en druk, niet van de krachten die op de stof werken. Als de stof niet samengedrukt kan worden en de viscositeit door de stof heen gelijk blijft, kan de schuifspanning in een Cartesisch coördinatenstelsel worden beschreven als:

waarbij:

τ_ij de schuifspanning is op het i^de vlak van een deeltje, werkend in de j^de richting;

v_i de snelheid in de i^de richting is;

x_j is de coördinaat in de j^de richting

Als een stof niet aan deze relatie voldoet, is het per definitie een niet-Newtoniaanse vloeistof.

Bron(nen):

White, F.M., 2002: Fluid Mechanics (McGraw-Hill Companies, Inc.)