Thyreophora
Thyreophora is de klade die door Paul Sereno gedefinieerd is als de groep omvattende alle soorten nauwer verwant aan Ankylosaurus dan aan Triceratops. De Thyreophora vormen met hun zustergroep de Cerapoda een strikte onderverdeling per definitie van de Genasauria, een feitelijke onderverdeling van de Ornithischia, een feitelijke hoofdonderverdeling van de Dinosauria. De Thyreophora ("schilddragers") omvatten de "gepantserde dinosauriërs", zoals de Ankylosauria (ankylosauriërs) en de Stegosauria (stegosauriërs) maar zijn daarin niet strikt onderverdeeld: er zijn ook mogelijke basale Thyreophora buiten die groepen, zoals Scelidosaurus. De naam is bedacht door Nopsca in 1915.
De volgende fylogenie is per definitie waar:
- Genasauria
- Cerapoda
- Thyreophora
