Stegosauria
De Stegosauria zijn een groep ornithischische dinosauriërs behorend tot de groep van de Thyreophora. De klade is door Paul Sereno in 1998 gedefinieerd als de groep omvattende alle soorten nauwer verwant aan Stegosaurus dan aan Ankylosaurus. De groep wordt per definitie strikt onderverdeeld in de zustergroepen Huayangosauridae en Stegosauridae.
De naam werd het eerst gebruikt door Othniel Charles Marsh in 1877.
De Stegosauria zijn herbivoren die hun bloeiperiode bereikten in het late Jura. Het waren vrij kleine tot middelgrote vormen met typisch rechte achterpoten en lange stekels op het eind van de krachtige staart (samen de zogenaamde "thagomiser" vormend) en stekels of platen op de rug. De romp was gedrongen, de voorpoten waren bijzonder krachtig. Het moeten relatief trage dieren geweest zijn die hun verdediging zochten in het gevecht.
