Scelidosaurus
Scelidosaurus harrisonii is een dinosauriër uit de vroege Jura, beschreven door Richard Owen in 1859. Er zijn tot nu toe slechts drie skeletten van gevonden, in 1860, 1955 en 1985, de beide eerste in Dorset, Engeland. Wel was het een van de eerste dinosauriërs waarvan een vrijwel volledig skelet werd ontdekt. Kleinere fossiele delen die aan Scelidosaurus worden toegeschreven zijn gevonden in Portugal en Arizona.
Het dier werd ongeveer vier meter lang, met een relatief kleine (20 cm) kop en liep vermoedelijk op vier poten. De kiezen waren niet in staat om te malen; ook konden de tanden bladeren slechts afrukken, doch niet afknippen. De laatste taak werd waargenomen door een soort van snavel die zich voor het gebit bevond; voor de vertering werden mogelijk gastrolieten gebruikt.
In de huid van de rug zaten grote hoeveelheden beenplaatjes, die als een soort van pantser dienden.
Scelidosaurus behoort tot de eerste Ornithischia, maar over de verdere indeling lopen de meningen uiteen. Sommige wetenschappers zien er een voorloper in van de Stegosauriërs, andere van de Ankylosauriërs. Hij bevindt zich basaal in de Thyreophora.
