Herman V van Baden (-1243) was een zoon van markgraaf Herman IV van Baden en Bertha van Tübingen. In 1190 volgt hij zijn vader op als markgraaf van Baden. Herman was een vertrouweling van Frederik II. Hij stichtte de steden Backnang, Pforzheim en Stuttgart. In 1219 werd Pforzheim de residentie van de markgraven van Baden. In 1218 deed hij afstand van zijn aanspraken op Zähringen en in 1228 op Brunswijk, maar hij werd wel graaf van de Ortenau en de Breisgau. In 1228 nam hij samen met Frederik II deel aan de vijfde kruistocht. Herman en zijn echtgenote bevorderden tevens de oprichting van verschillende kloosters. Herman was in 1217 gehuwd met Irmgard van Bunswijk (-1260), dochter van graaf Hendrik V van Brunswijk, en werd vader van:
- Herman VI van Baden (-1250)
- Rudolf (-1288)
- Mechtilde, in 1251 gehuwd met Ulrik I van Württemberg (-1265)
- Elisabeth, gehuwd met graaf Everhard van Eberstein en met Lodewijk II van Lichtenberg.
