Rudolf I van Baden (1230-1288) was een zoon van markgraaf Herman V van Baden en Irmgard van Brunswijk. In 1243 werd hij markgraaf van Baden, - tot 1247 - samen met zijn broer Herman. Tevens was hij regent voor zijn neef Frederik I. Vanaf 1268 regeert hij Baden alleen. In 1250 startte hij de bouw van het slot Hohenbaden. Op vraag van Rudolf verkreeg Steinbach van Richard van Cornwall de stadsrechten in 1258. De heren van Weißenstein verkochtten in 1268 Liebeneck en het dorp Würm aan markgraaf Rudolf I. Rudolf leverde vele jaren strijd tegen de hertogen van Württemberg over gebiedsaanspraken en met de bisschop van Straatsburg over de Rijntol.Rudolf bevorderde kerken en kloosters.
Rudolf I was in 1256 gehuwd met Cunigonde van Eberstein, (-1284/90), dochter van graaf Otto van Eberstein, en werd vader van:
