Herman IV van Baden (gestorven Antiochië, 1190) was een zoon van markgraaf Herman III van Baden en Bertha van Hohenstaufen. In 1160 volgt hij zijn vader op als markgraaf van Baden, maar was al bij de regering betrokken sinds 1152. Samen met Frederik Barbarossa nam hij deel aan de belegering van Milaan. Met de keizer ondernam hij diverse veldtochten in Italië en nam hij deel aan de slag van Legnano. Herman nam ook deel aan de derde kruistocht en sneuvelde nabij Antiochië.
Herman was gehuwd met Bertha van Tübingen (-1169), dochter van paltsgraaf Lodewijk van Tübingen, en werd vader van:
