Waldemar VI van Anhalt (1450-1508) was een zoon van George I van Anhalt-Zerbst en Sophia van Hohenstein. In 1471, werd hij vorst van Anhalt-Köthen, samen met Albrecht. Waldemar was gehuwd met Margaretha van Schwarzburg (1464-1539), dochter van graaf Gunther van Schwarzburg-Sondershausen, en werd vader van:
- Barbara (1486-), gehuwd met graaf Hendrik IV van Meißen (-1519) en met Jan Kolowrat van Maschau
- Waldemar (1490-)
- Wolfgang (1492-1566)
- Margaretha (1494-1521), gehuwd met keurvorst Johan van Saksen (1468-1532).