Diederik IV (Diederik II volgens een andere telling)[1] (-1172) was een zoon van graaf Arnold I van Kleef en Ida van Leuven. Diederik was een aanhanger van de Hohenstaufen en bouwde zijn eigen macht verder uit. Hij was gehuwd met Adelheid van Sulzbach, dochter van graaf Gebhard III van Sulzbach, en was vader van:
- ^ Omdat er weinig over Diederik II bekent is en Diederik I (waarschijnlijk de vader van Rutger I) nooit graaf van Kleef is geweest, beginnen sommige bronnen pas bij Diederik III te tellen. Doordat andere bronnen de oude telling aanhouden leid dit al snel tot misverstanden.