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渾天儀是天體系統的模型，西方的渾天儀最早由埃拉託色尼於公元前255年發明。渾天儀的英文名稱Armillary來自拉丁文的armilla，解作圓形或手鐲。渾天儀是由有刻度的金屬圈組成，這些圓形的骨架代表天體的赤道、黃道、子午圈等。金屬球代表天體，而渾天儀的中央通常是地球或太陽。渾天儀主要用作展示圍繞地球的天體軌跡。渾天儀也是最早期的複雜機械儀器，其發展促進了機器的改良和設計。
在西方，渾天儀在希臘文明中誕生，約公元前3世紀時用作教具。托勒密則利用大型的渾天儀作為仔細的觀測工具。渾天儀在中世紀末期時再度興起。丹麥天文學家第谷（1546年至1601年）建造了作天文觀測用的大型渾天儀。
文藝復興時間的科學家和公眾人物的畫像中，通常畫有一渾天儀，畫中人其中一隻手放在渾天儀上，代表他們擁有高度的智慧和知識。
葡萄牙國旗上畫有渾天儀。自馬努埃一世起渾天儀成為該國之象徵。
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