Linia geodezyjna
Z Wikipedii
Linia geodezyjna, czasem nazywana krótko: geodezyjna – lokalnie najkrótsza linia w pewnej przestrzeni.
Jeśli przestrzeń ta jest płaska (np. płaszczyzna, euklidesowa przestrzeń trójwymiarowa itp.), to geodezyjne są prostymi.
W wypadku rozmaitości o niezerowej krzywiźnie, geodezyjne są nietrywialnymi krzywymi, np. na kuli są to fragmenty okręgów kół wielkich. Na powierzchni bocznej walca geodezyjnymi są linie śrubowe oraz (szczególne przypadki) proste i okręgi.
Linie najkrótsze xλ(s) łączące dwa punkty (linie geodezyjne) nie są już liniami prostymi w zakrzywionej czasoprzestrzeni. Spełniają one równanie
gdzie jest symbolem Christoffela
Równanie to wynika z ekstremum funkcjonału
który jest proporcjonalny do długości łuku wzdłuż linii geodezyjnej.
Gdy przestrzeń jest płaska, np. jest to przestrzeń Minkowskiego z
równanie linii geodezyjnej
Wynika stąd ruch po prostej. Dla przykładu na sferze (D=2 wymiarowej (y1)2 + (y2)2 + (y3)2 = r2) wygodnie jest wprowadzić współrzędne sferyczne y1 = rsin(θ)sin(φ),y1 = rsin(θ)cos(φ),y1 = rcos(θ), wtedy xi = {θ,φ} (i=1,2). Element długości
- ds2 = dl2 = (dy1)2 + (dy2)2 + (dy3)2 + = gi,jdxidxj = r2dθ2 + r2sin2(θ)dφ2.
Tensor metryczny jest bardzo prosty
łatwo policzyć wszystkie składowe symboli Christoffela i rozwiązać równanie linii geodezyjnej. Równanie linii geodezyjnej daje fragmenty okręgów kół wielkich.
W czasoprzestrzeni zakrzywionej przez ciało sferycznie symetryczne, tensor metryczny ma postać
Metryka ta daje np.
W polu tym potencjał grawitacyjny jest równy
gdzie dla rozwiązania Karla Schwarzschilda (czarna dziura)
Interwał czasoprzestrzenny ds definiuje czas własny ds = cdτ . W przybliżeniu nierelatywistycznym, gdy prędkości ciała są niewielkie, dτ = dt i równanie linii geodezyjnej daje równanie Newtona gdy pomnożymy równanie linii geodezyjnej przez (dowolną) masę ciała. Otrzymujemy równanie Newtona
cząstki w polu grawitacyjnym.
Ruch cząstki jest niezależny od jej masy a tylko od geometrii czasoprzestrzeni.