Rustmassa
De rustmassa (m0) is de massa van een deeltje dat zich in rust bevindt. Volgens de relativiteitstheorie is de momentane waarde van de massa afhankelijk van de snelheid; er is dus een massatoename bij toenemende snelheid. Dit effect is pas merk- of meetbaar wanneer de lichtsnelheid voldoende benaderd wordt. Er is steeds meer energie nodig om het deeltje te versnellen naarmate het de lichtsnelheid nadert.
De massa m bij een gegeven snelheid v en een rustmassa m0 is gelijk aan:
met γ de Lorentz-factor.
Om de lichtsnelheid te bereiken is een oneindige hoeveelheid energie nodig, waardoor een deeltje met massa nooit de lichtsnelheid kan bereiken. Fotonen hebben geen massa en bewegen zich in een vacuüm met de lichtsnelheid. De equivalente massa van een foton wordt dan echter 
, wat onbepaald is. Die equivalente massa kan wel gehaald worden uit de energie van een foton: E = mc2 = hf met f de frequentie en h de constante van Planck. Een andere manier om dit te bekijken is dat elk massaloos deeltje met de lichtsnelheid moet bewegen om een zekere energie te kunnen hebben en dus te bestaan.
Een alternatieve wijze van beschrijven van de relativiteitstheorie, is te zeggen dat de massa constant is (en gelijk aan de rustmassa), maar de impuls van een deeltje gelijk is aan γmv in plaats van mv. Beide wijzen van verklaring zijn vanuit mathematisch gezichtspunt precies gelijk, dat wil zeggen, ze geven precies dezelfde meetbare resultaten.
