Jan I (1419-1481) was de oudste zoon van hertog Adolf IV van Kleef-Mark en Maria van Bourgondië. Tot 1448 was hij de succesvolle militaire leider voor Kleef in de kwestie Soest en won beetje bij beetje het graafschap Mark op zijn oom Gerard terug. In de kwestie Münster, stond hij dan weer tegenover de aartsbisschop van Keulen en de helft van Bourgondië en won Lobith, Düffel, Elten en Wachtendonck en bereikte zo de grootste gebiedsomschrijving van het graafschap Kleef ooit. In zijn ambities voor Bourgondië stootte hij evenwel op keizer Maximiliaan I.
Jan was in 1455 gehuwd met Elisabeth van Bourgondië (1439-1483), dochter en erfgename van graaf Johan van Nevers, en werd vader van:
