Hendrik I (? – vermoord in Brussel na 5 augustus 1038), graaf van Leuven van 1015 tot aan zijn dood, was de oudste zoon van Lambert I met de Baard. Er werd lange tijd aangenomen dat hij trouwde met een dochter van graaf Boudewijn IV van Vlaanderen. Deze alliantie zou evenwel betrekking op zijn broer Reinier, van wie geweten is dat hij nageslacht heeft met familiebanden onder de graven van Vlaanderen (Adela van Thuringen, nicht van Boudewijn VI van Vlaanderen, vermeld bij de stichting van de abdij van Hasnon; in de Annalista Saxo Adela van Brabant genoemd).
Zijn zoon en erfopvolger Otto regeerde slechts korte tijd. Na diens vroegtijdige dood (vóór 3 januari 1041) gingen de graafschappen Leuven en Brussel over op zijn oom Lambert II, de tweede zoon van Lambert I.
