Hendrik I van Brunswijk-Lüneburg (1463-Leer, 1514), bijg. de Oude, was een zoon van hertog Willem II van Brunswijk-Lüneburg en Elisabeth van Stolberg-Wernigerode. Hij volgde in 1495 zijn vader op als hertog van Wolfenbüttel, na diens aftreden. Hendrik was gehuwd met Catharina van Pommeren-Wolgast (-1526), dochter van hertog Erik II van Pommeren-Wolgast, en werd vader van:
- Johan
- Christofel (1487-1558), aartsbisschop van Bremen, bisschop van Verden
- Catharina (1488-1563), gehuwd met Magnus I van Saksen-Lauenburg (-1543)
- Hendrik (1489-1568)
- Frans (1492-1529), bisschop van Minden
- George (1494-1566), aartsbisschop van Bremen
- Erik (1500-1553)
- Willem (-1557)
- Elisabeth, abdis van Steterburg .