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潜望鏡（せんぼうきょう）とは反射鏡などを利用して視点の位置を変える光学装置。 ペリスコープ (Periscope)。プリズムやレンズを用いて望遠鏡の機能ももたせたものが一般的である。
潜航中の潜水艦が海上の様子を観察するために用いたり、塹壕戦で地上の様子を観察するために用いる。また戦車にも搭載される。
これらの中には、双眼鏡タイプもあり、レンズの焦点距離と鏡筒の角度から距離の測定にも使用される。精度の高い物は軍事用に利用されている。
また、暗視装置の付けられている物もある。
レーダーが一般化する前に軍艦などの艦船で使われていた光学測距儀、また古いカメラのピント合せなども原理的にはこれと同じものである。
バード・ウォッチングなどに使われる、簡便な携帯用の製品もある。
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