European Robotic Arm

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ERA bei der Arbeit auf der ISS

Der European Robotic Arm (ERA, englisch, dt. Europäischer Roboter Arm) ist ein robotischer Arm welcher, angedockt am russischen Segment der ISS, Kosmonauten bei ihrer Arbeit an der Station unterstützen soll.

[Bearbeiten] Aufgaben

Eine interessante Fähigkeit dieses intelligenten Roboters ist selbstständig an der Aussenseite der Station zwischen zuvor festgelegten Basispunkten entlang zu "fahren". Außerdem kann er viele Aufgaben automatisch oder halb-automatisch erfüllen, womit der Roboter-Arm seine Operatoren entlastet und ihnen ermöglicht anderen Tätigkeiten nachzugehen.

Die Aufgaben des ERA beinhalten:

Installation und Aufstellung der Solarzellen-Panelen
Ersetzen von Solarzellen-Panelen
Inspektion der Station
Handhabung von (externen) Nutzlasten
Unterstützung der Kosmonauten während EVAs

Die Internationale Raumstation hat bereits einen Roboterarm, den kanadischen Canadarm2. Wegen verschiedenen Kopplungssystemen bei Nutzlasten und Fixierungspunkten kann dieser nicht für die russischen Teile der ISS verwendet werden. Zusätzlich dient der europäische Roboterarm auch der Redundanz.

[Bearbeiten] Entwicklung und Transport

Das ERA-Projekt ist sehr international. Im Auftrag der ESA wird es von verschiedenen europäischen Firmen in 8 verschiedenen Ländern entwickelt und gefertigt. Der Hauptvertragspartner ist die niederländische Firma Dutch Space.

Der Roboterarm wird auf einer russischen Proton-M-Rakete vom Weltraumbahnhof Baikonur aus zur Raumstation gebracht. Im Sommer 2006 wurde der Arm nach Russland geliefert, der zunächst für November 2007 geplante Starttermin wurde aber schon auf 2009 verschoben. Dabei wird auch das Multipurpose Laboratory Module (MLM) – das russische Fracht- und Forschungsmodul – mit dem darauf angebrachten Roboterarm ins All befördert. Von MLM aus wird er bei seinen Missionen auch gesteuert.

[Bearbeiten] Steuerung

Kosmonauten können den Roboterarm sowohl vom Inneren der ISS aus, als auch außerhalb, während einer EVA, kontrollieren. Bei der Steuerung aus dem Stationsinneren (engl. Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) wird ein Laptop verwendet auf dem der Operator des Roboters den Arm und dessen Umgebung beobachten kann. Bei der Kontrolle des Armes während eines Weltraumspazierganges (engl. Extra Vehicular Activity-Man Machine Interface (EVA-MMI)) kommt ein speziell angepasstes Steuermodul zum Einsatz, das auch verwendet werden kann wenn man durch den Raumanzug behindert wird.

[Bearbeiten] Komponenten

Die einzelnen Komponenten von ERA

Zwei ca. 5 m lange, symmetrische Arm-Sektionen aus CfK (Gliedmaßen, engl. limbs)
Zwei identische Greifer (engl. End Effectors (EE)) die auch Daten, Strom und mechanischen Antrieb auf Nutzlasten übertragen können
Zwei Handgelenke mit je drei Verbindungsstellen
Eine dem Ellbogen ähnliche Verbindung
Einen zentralen Steuerungscomputer im Arm (engl. ERA Control Computer (ECC))
Vier Kameras und dazugehörige Beleuchtungseinheiten (engl. Camera and Light Units (CLU))