Canadarm2

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Canadarm2 an der ISS

Der kanadische Canadarm2 (Canada Remote Manipulator 2) ist ein an der Internationalen Raumstation (ISS) befestigter, dreiteiliger Multifunktions-Roboterarm. Er ist 17,59 Meter lang und kann bei einer Eigenmasse von 1.796 Kilogramm maximal 100 Tonnen bewegen. Die maximale Leistungsaufnahme liegt bei lediglich 2.000 Watt.

Canadarm2-Montage während STS-100

Die offizielle Bezeichnung des Canadarm2 ist Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Er ist Teil des Mobile Servicing System (MSS), das für den Zusammenbau, für Wartungs- und Reparaturarbeiten außerhalb der ISS sowie für die Bedienung von externen Anlagen und Experimenten vorgesehen ist. Die Astronauten können dabei über vier Videokameras jede Bewegung auch ohne direkten Sichtkontakt verfolgen und über die Fernbedienung im amerikanischen Labormodul Destiny steuern.

Der Canadarm2 ist nicht fest an einen Punkt mit der ISS verbunden, sondern kann – nicht zuletzt dank seiner sieben Freiheitsgrade – auf unterschiedliche Weise an der Station entlang bewegt werden, die nach ihrem vollständigen Ausbau 109 Meter messen wird.

Der Greifmechanismus von Canadarm2

Der Roboterarm hat an beiden Enden eine Greifmechanik (Latching End Effectors - LEEs) die mit Schnittstellen für Daten- wie auch Energieversorgung ausgestattet ist. Weiterhin sind an verschiedenen Stellen der Station, dazu passende Konnektoren (Power Data Grapple Fixtures - PDGFs) montiert, an denen der Arm fixiert werden kann. So kann der Canadarm2 mit einem raupenartigen Bewegungsablauf, von PDGF zu PDGF über die ISS wandern. Alternativ kann der Roboterarm mit einem Schienenwagen, dem so genannten Mobile Transporter verbunden werden, der über das Schienensystem der Station bewegt wird.

Die Anlieferung an die Station erfolgte durch die Shuttle-Mission STS-100 im April 2001 und wurde durch STS-104 komplettiert.