SA-8

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火炬/安泰(Antey)科研生产联合体研制的9K33 "黄蜂 Osa"(俄语：Оса - 北约命名SA-8 "壁虎 Gecko")是一种高机动低空近程地对空导弹系统。9K33的各种型号都是运输-起竖-发射-雷达一体化车载(TELAR)，使得每部发射车可以独立完成目标截获、跟踪、打击，也可以与防空团检控雷达协同作战。六轮装甲越野载车具备良好的两栖能力，可以空运。

[编辑] 战斗使用

导弹型号为9M33系列。每辆发射车可同时发射与制导打击两个目标，不能在行进间发射，需要短停。对每个目标可以用1-2枚导弹打击。击毁概率为0.35-0.85.导弹发射后25秒钟自毁。从截获目标到发射的反应时间为26秒钟，从行军状态到战斗准备就绪需要4分钟，装填导弹需要5分钟。每个导弹连配有四部发射车、两辆备用导弹运输车9T217，备用弹共18发，以三联包装形式存放。备用导弹运输车与发射车都是BAZ-5937，备用导弹运输车有起重臂辅助装填。

每个导弹团配有一辆BAZ-5937车载瞄准雷达，用于校准导弹发射车上的雷达。9K33导弹系统替代了老式的57毫米高炮S-6，每个摩托化步兵师编有一个防空导弹团，下辖5个导弹连，以及一部“薄皮”测高雷达，两部“长轨迹”警戒雷达。

BAZ-5937为6x6两栖轮式装甲车, 陆地最大速度80km/h, 水上最大速度8km/h; 300马力。驾驶员与车长座位在前排。发动机在车体后部。尾部有两个喷水推进器。装有空气滤清系统、核生化超压防护以及夜视设备。

[编辑] 型号发展

- 9K33 "黄蜂" (SA-8A "壁虎")1960年开始研发，1971-1972年入役，每辆发射车四联装，导弹暴露在发射轨上。
- 9K33M "黄蜂-M" (SA-N-4 "壁虎")1972年入役，是9K33的改进海军舰载型号。双联装于Zif-122可收放旋转式发射架上，安装于卡拉级巡洋舰与基辅级航空母舰上。
- 9K33M2 "黄蜂-AK" (SA-8B "壁虎Mod-0") 1975入役，采用了六联装发射车，每枚导弹采用密封包装。最大速度1.6M。有效射程1500-10000m，有效射高25-5000m。杀伤概率增加到0.55-0.85。
- 9K33M3 "黄蜂-AKM" (SA-8B "壁虎Mod-1")1980入役，最大射程延伸到15km，但由于雷达跟踪能力等原因，不能打击远距离目标；有效射高扩展到10-13，00km，加装了敌我识别系统。最大速度1.6M。弹头重量增加到40千克以加强对直升机的杀伤效果。也可以使用线控的9A33M3导弹，使得在强电子干扰情况下不靠无线指令制导仍能继续作战。
- 土坯Saman与Saman-M (俄语：Саман)是由“黄蜂/黄蜂-M”发展而来的地对空靶弹。
- 2000年后，火炬/安泰设计局推出了现代化改进型黄蜂导弹系统。电子系统全面固态数字化，雷达安装了非同步干扰抑制装置以便可以与“道尔”-M1协同，新型光电瞄准装置作用距离达30千米，安装了计算机控制自动跟踪系统，导弹战斗部使用了高比重合金预制破片，安装了烟雾施放装置抗敌光学制导武器、全自动诱导系统抗敌反辐射武器、附加的装甲防护抗榴霰弹破片，安装了空调，安装了与S60五七高炮协同作战的接口。

[编辑] 雷达

- "Land Roll" C波段目标截获雷达、H波段圆锥扫描目标跟踪雷达、两座J波段单脉冲火控雷达。(目标截获距离35km，跟踪距离30km，制导距离25km),安装在导弹发射车上. 目标截获雷达作360度旋转扫描，33转/分钟。跟踪与制扫雷达仅扫描一个非常有限的圆锥形范围。
- P-40 "长轨迹 Long Track" E波段早期预警雷达(也用于SA-4、SA-6, 作用距离175km)，装在AT-T装甲底盘上。
- P-15 "平面 Flat Face" 或P-15M(2) 矮小眼睛Squat Eye 380kW C波段目标截获雷达(也用于SA-6与SA-8, 作用距离250km)，上下两付抛物面天线，桅杆式装在6X6越野箱式货车上。
- "薄皮 Thin Skin-B" E波段测高雷达(也用于SA-4、SA-6, 作用距离240km)，卡车车载。