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飞行器一般指在空气中，或者在太空中飞行的人造物体。前者稱為航空器（包括飛機、氣球等），后者為太空飛行器。
人类早就有在空间像鸟类一样飞行的理想。中国古代，不仅有人在文学著作中描述了飞行的理想，而且还有人设计了一些设备，试图实现这种脱离大地束缚的理想。明朝的万户，就设计了一种借助火箭飞行的飞行器。
在西方，列奥纳多·达·芬奇也曾设计过飞行器
现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的发明和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到飞速发展。
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