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仿生學是模仿生物的特殊本領的一門科學。仿生學藉了解生物的結構和功能原理，來研製新的機械和新技術，或解決機械技術的難題。
1960年由美國J.E.Steele首先提出"Bionics"（仿生學）。仿生學這個名詞來源於希臘文"Bio"，意思是「生命」，字尾"nic"有「具有……的性質」的意思。他認為“仿生學是研究以模仿生物系統的方式、或是以具有生物系統特徵的方式、或是以類似於生物系統方式工作的系統的科學”
仿生學主要是觀察、研究和模擬自然界生物各種各樣的特殊本領，包括生物本身結構、原理、行為、各種器官功能、體內的物理和化學過程、能量的供給、記憶與傳遞等。從而為科學技術中利用這些原理，提供新的設計思想、工作原理和系統架構的技術科學。
仿生學是一門生命科學、物質科學理學、資訊科學、腦與認識科學、工程學、數學系力學及系統科學等學科的交叉學科。研究範圍包括了力學仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生等。
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