Greppteknik
Wikipedia
Greppteknik är den huvudsakliga övningen inom aikidon. Med cirkulära och lugna rörelser låser man motståndaren i ett hårt grepp. Många av aikidons grepp går ut på att man inte ska behöva använda styrka utan bara föra motståndarens olika kroppsdelar i sådana ställningar så det blir i princip omöjligt att frita sig från fasthållningen.