Honda Asimo
Z Wikipédie
Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou HONDA. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“.
Jeho vývoju predcházali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.
[úprava] Základné parametre
- Rozmery: 1200×450×440 mm
- Hmotnosť: 56 kg
- Rýchlosť pohybu: 0-1,6 km/h
[úprava] Stupne voľnosti (DOF)
- Hlava: 2 DOF
- Horná končatina
- Rameno: 3 DOF,
- Lakeť: 1 DOF,
- Zápästie: 1 DOF,
- Ruka:
- Prsty: 1 DOF,
- Dolná končatina
- Bedrový kĺb: 3 DOF,
- Kolenný kĺb: 1 DOF,
- Členok: 2 DOF