Параллельное перенесение
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Параллельное перенесение — изоморфизм слоёв над концами кусочно гладкой кривой базы гладкого расслоения , определяемый некоторой заданной связностью на E. В частности, линейный изоморфизм касательных пространств Tγ(0)(M) и Tγ(1)(M), определяемый вдоль кривой некоторой заданной на M аффинной связностью.
[править] Параллельное перенесение по афинной связности
Пусть на гладком многообразии M задана аффинная связность. Говорят, что вектор получен параллельным перенесением из вектора вдоль гладкой кривой без самопересечений , если на γa существует гладкое векторное ноле X, соедипяющее X0 и X1, такое, что , где ковариантная производная, а вектор скорости γ.
Из линейности этой системы следует, что параллельный перенос вдоль γ, определяет некоторый изоморфизм между Tγ(0)(M) и Tγ(1)(M).
Параллельный перенос вдоль кусочно гладкой кривой (включая кривые с самопересечениями) определяется как суперпозиция параллельных переносов вдоль её гладких кусков.
На основе параллельного переноса вектора определяется параллельный перенос ковектора и, вообще, тензора.
[править] Связанные определения
- Группа голономии — группа Φx автоморфизмов касательного пространства TxM, определяемая параллельными переносом вдоль замкнутых кусочно гладких кривых. При этом, для связного многообразия Φx и Φy всегда сопряжены между собой.
[править] История
Развитие понятия параллельного переноса началось с обычного параллелизма на евклидовой плоскости, для которой Ф. Миндинг (F. Minding, 1837) указал возможность обобщить её на случай поверхности в с помощью введенного им понятия развертывания кривой на плоскость . Это указание Миндинга послужило отправным пунктом для Леви-Чивита (Levi-Civita), который, оформляя аналитически параллельный перенос касательного вектора на поверхности, обнаружил зависимость его только от метрики поверхности и на этой основе обобщил его сразу на случай n-мерного риманова пространства (см. связность Леви-Чивита). Дальнейшие обобщения этого понятия связаны с развитием общей теории связностей.