Impressora matricial
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Uma impressora matricial ou impressora de agulhas é um tipo de impressora de impacto, cuja cabeça é composta por uma ou mais linhas verticais de agulhas, que ao colidirem com uma fita impregnada com tinta (semelhante a papel químico), imprimem um ponto por agulha. Assim, o deslocamento horizontal da cabeça impressora combinado com o acionamento de uma ou mais agulhas produz caracteres configurados como uma matriz de pontos. A definição (qualidade) da impressão depende, basicamente, do número de agulhas na cabeça de impressão, da proximidade entre essas agulhas e da precisão do avanço do motor de acionamento da cabeça de impressão. As impressoras mais frequentemente encontradas têm 9, 18 ou 24 agulhas. A grande maioria das impressoras utilizadas nos caixas de supermercado ou mesmo nos caixas bancários, são matriciais de impacto, porque o caracter impresso nas matriciais de impacto custa um décimo do caracter impresso com jato de tinta ou impresso numa impressora a laser, além do mais, em casos de impressão de notas fiscais, elas são importantes por permitirem imprimir em carbono, devido à pressão exercida no papel pelas agulhas.