Struktura mechanizmów
Z Wikipedii
Struktura mechanizmu opisuje podstawowe właściwości geometryczne mechanizmu takich jak:
- liczbę członów
- kolejność ich połaczenia
- rodzaj ruchu każdy człon (rozpatrywanych względem bazy)
- liczba stopni swobody połaczonych z sobą członów - par kinematycznych.
Część mechanizmu realizująca zdefiniowane przeniesienie ruchu nazywa się łańcuchem kinematycznym
Zobacz także maszynowy rysunek schematyczny