Inwencja
Z Wikipedii
inwencja ( z łac. inventio = wynalazek, pomysł) - krótki instrumentalny utwór polifoniczny oparty na imitacji, często zbliżony do uproszczonej fugi.
Inwencja jest krótkim utworem instrumentalnym o charakterze polifonicznym. J.S.Bach napisał inwencje dwu i trzy głosowe.