ニュートンの運動方程式
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運動方程式（うんどうほうていしき、Equation of motion）は、物体の運動を記述、決定するための（微分）方程式。物体は、質点であったり、原子、分子（或いは他の素粒子）、より巨視的な運動をする対象、物体など様々である。
運動する対象や条件によって、異なった運動方程式が採用される。
一例として、古典力学における一質点の運動を記述する運動方程式（ニュートンの運動方程式）は、
となる（運動の第2法則）。m は質点の質量、r は質点の位置ベクトル、a は質点の加速度、F は質点にかかる力、t は時間である。F,aはベクトル量、mはスカラー量。
この方程式では力が質量と加速度の積に等しいことを示している。しかし厳密には力が一定であっても加速度は一定にはならない。なぜなら加速度が常に一定であれば、その物体の速度はいつかは光速をも簡単に越えてしまうからである。したがってニュートンの運動方程式を適用できる範囲は物体の速度が光速に比べて十分に小さいときのみである。とはいっても実際にはほとんど全ての物体は秒速100kmにも満たない速度で運動している（光は秒速約30万km）のであり、この式に数値をあてはめて計算しても誤差はまったく生じないと考えてよい。いっぽう物体の速度が光速に近い場合には相対性理論の運動方程式を適用しなければならない。
ニュートンの運動方程式から質量 m ≠ 0 で力 F = 0 ならば加速度 a = 0 が導けるが、これは運動の第1法則の意味を表わしている。
