Ladder diagram
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Un ladder diagram (in italiano diagramma a scala -ma è di uso generale la dizione inglese) è un ausilio grafico per la programmazione dei controllori logici programmabili (PLC) di tipo discreto, divenuto ormai il linguaggio standard di programmazione, a fianco dei linguaggi di tipo assembler, ormai in via di abbandono. La norma EC 61131-3 definisce 5 tipi di linguaggio di programmazione per i PLC : FBD (Function block diagram: a blocchi di funzioni), LD (Ladder diagram), ST (Structured text, testo strutturato, simile al linguaggio Pascal), IL (Instruction list, lista di istruzioni, simile all'assembler)) e SFC (Sequential function chart, sequenza di funzioni).
[modifica] Struttura
E' assai semplice, e si vale di pochi semplici simboli grafici. In Fig. 1, i simboli della prima riga significano:
- ingresso negato (NOT logico)
- ingresso attivo
- out
- attivazione registro memoria
- disattivazione registro memoria
- temporizzatore
mentre nella seconda riga vi sono i simboli di collegamento.
La simbologia può varire leggermente tra produttori diversi dei PLC; in alcuni casi è possibile richiamare dei gruppi funzionali, ossia delle subroutine in grado di ripetere determinate operazioni.
Il risultato grafico è come in Fig. 2, e si può esprimere così:
- Se l'ingresso I 57 è attivo
- E l'ingresso I 31è attivo
- E il registro R 25 non è attivo
- Oppure il registro R 26 é attivo
Tutto ciò controllato;
- Se il registro R 27 è attivo
- Oppure il temporizzatore T 02 (dopo 32 secondi) ha terminato il conteggio
- Allora attiva l'uscita O 17
Considerando che la sistemazione dei simboli, negli interfaccia evoluti, avviene con un semplice doppio clic, si capisce come sia più semplice programmare con un ladder diagram che in IL (vedi sopra):
- (
- IF I57
- AND I31
- AND NOT R25
- )
- OR R26
- (
- AND R27
- OR T02 ON
- )
- SET O17
- Salvo dover dare separatamente i valori di conteggio del timer. Questo esempio è solo indicativo in quanto spesso produttori diversi di PLC usano linguaggi IL diversi; le differenze nel linguaggio LD, invece, sono minime.
