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Le Yunnanozoon était un animal marin hémichordé qui a vécu pendant la période du Cambrien inférieur. Découvert à Xiangchiang dans la province de Yunnan, en Chine, le Yunnanozoon est presque un vertébré semblable à la forme Haikouella.
Le Yunannozoon est mal connu car l’on possède peu de renseignements concernant le cœur, les ouïes, etc. bien connus chez les spécimens remarquablement préservés de Haikouella. Le Yunnanozoon ressemble légèrement au Pikaia du cambrien moyen des schistes de Burgess. 13 paires de gonades symétriquement disposées ont été identifiées de même que de possibles fentes d'ouïe. Cependant, quelques auteurs pensent que le Yunnanozoon est étroitement lié au chordé Haikouella et que le Yunnanozoon est probablement un chordé plutôt qu'un hémichordé.
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