Régulateur de vitesse

Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre.

Le régulateur de vitesse est un système qui équipe les véhicules et qui est destiné à stabiliser une vitesse automatiquement et/ou à fixer une vitesse maximale limite (on parle alors de limitateur de vitesse). Le conducteur fixe la vitesse auxquel il veut rouler et le mécanisme prend le relais du conducteur et maintient la vitesse définie.

Inventé en 1945 par l'inventeur et ingénieur mécanicien américain Ralph Teetor, le premier régulateur de vitesse a été installé dans la Chrysler Imperial en 1958. La plupart des véhicules commercialisés aux USA en sont équipés.

Ce système est pratique sur de longues distances et permet généralement un usage optimal de la consommation de carburant. Il permet aussi d'éviter les excès de vitesses par inadvertance.

Sommaire 1 Fonctionnement 2 Sécurités 3 Apprentissage 4 Nouvelles fonctionnalités 5 L'affaire Renault

[modifier] Fonctionnement

Le système est constitué principalement d'un capteur de la vitesse du véhicule, placé au niveau d'une roue (couplé éventuellement au détecteur de blocage ABS), ou en sortie de la boite de vitesse, d'un servomécanisme ou actionneur commandant l'accélérateur en prenant le relais de la pédale d'accélérateur (celle-ci « s'enfonce » ou se « relache »), et d'un calculateur. Le système effectue alors seul les corrections du régime moteur en fonction du profil de la route, accélérant dans les côtes et ralentissant en faisant frein moteur dans les descentes. Dans la mesure ou ceci serait insuffisant par dépassement des limites du système il faut bien entendu, soit rétrograder sur le rapport inférieur et le cas échéant freiner par les moyens classiques.

Le conducteur dispose d'une ou plusieurs commandes, de préférence au volant sur une seule manette, lui permettant d'activer le régulateur, de choisir sa vitesse de croisière, et de revenir au mode classique.

Différentes fonctions peuvent être ajoutées, comme le retour en mode régulation aprés un passage en mode classique, le choix du mode limiteur plutôt que régulateur, par exemple.

Les véhicules les plus récents n'ayant plus de cable d'accélérateur, c'est le micromoteur de commande des gaz qui est directement commandé par le calculateur général du véhicule, lequel assure désormais de nombreuses autres fonctions en gérant toute l'électronique.

[modifier] Sécurités

De nombreuses sécurités sont couplées à ce système, ainsi il est impossible qu'il s'enclenche seul, une action sur: la pédale de freins, l'accélérateur, l'embrayage (pour les boites de vitesses manuelles), le levier de sélection des vitesses, désactive immédiatement le régulateur et fait repasser le véhicule en mode de conduite traditionnel. Généralement le système ne peut être enclenché avant d'avoir atteind une vitesse suffisante (50 à 70 km/h), et n'est actif que pour les rapports de boite supérieurs.

[modifier] Apprentissage

La conduite sous régulateur de vitesse, bien que ne présentant pas de difficultés particulières (selon les différentes dispositions des commandes qui ne sont pas encore normalisées), nécessite cependant quelques petites adaptations comportementales. La maitrise du véhicule devant toujours rester au conducteur, l'attention de celui-ci ne doit si peu que se soit se relacher. Les commandes habituelles du véhicule: frein, accélérateur, embrayage doivent garder chez le conducteur leur fonction « réflexe », car en cas de problème, en désactivant le régulateur automatiquement, elles reprendrons leurs fonctionnement classique. Il n'est pas prudent de maintenir la fonction régulateur de vitesse dès que la circulation se densifie. Son utilisation est tout à fait exclue en ville.

La principale différence de mode de conduite vient du fait que dans le cas classique, lorsque l'on actionne l'accélérateur d'un véhicule on commande le couple du moteur et que c'est notre cerveau qui calcule les corrections à apporter en fonction du profil et de l'état de la route (et de nombreux autres paramètres); le régulateur de vitesse, en cherchant à maintenir la vitesse constante (et uniquement ce paramètre) ne nous allège que de cette charge ce qui n'est pas immédiatement évident.

Cependant, en libérant le conducteur de la hantise du dépassement des vitesses limites autorisées et en lui permettant de reporter la partie de son attention autrefois dévolue à cette tâche sur les autres aspects de la conduite automobile, et d'adopter une conduite nettement plus détendue, le régulateur de vitesse constitue un grand progrès dans le domaine de la sécurité.

[modifier] Nouvelles fonctionnalités

Un développement récent permet, avec le couplage à un radar anti-collision, des avancées supplémentaires dans le domaine de la sécurité. Il est désormais possible de fixer une distance limite de sécurité avec le véhicule précédent et d'en interdire le franchissement. De plus, par la mesure du taux de variation de la vitesse du véhicule précédent (décélération) une alarme peut être déclenchée, allant même jusqu'à l'activation des freins du véhicule suiveur.

[modifier] L'affaire Renault

Le constructeur automobile Renault est mis en cause au cours de l'année 2005 par quelques clients qui affirment que le régulateur de vitesse de leur véhicule de cette marque n'est pas fiable. Il aurait tendance à se bloquer sans possibilités de coupure du système, pire, que ce système électronique bloque toute tentative du conducteur tendant à contrôler la vitesse de son véhicule. Après avoir fait expertiser les automobiles, Renault a invité ses clients à apprendre à utiliser ce sytème électronique, justifiant les incidents par des situations de stress des conducteurs.

La société Renault a par ailleurs porté plainte contre l'un de ses clients : qui en octobre 2004 serait resté bloqué avec sa Vel Satis à 200 km/h sur 150 km d'autoroute pour diffamation. Des plaintes de clients, victimes du régulateur de vitesse, sont en cours mais pour l'instant le constructeur nie catégoriquement la possibilité d'une défaillance de son système de régulation de vitesse.

Le 10 avril 2005, Renault annonce que quelques 600 000 livrets explicatifs seront envoyés aux propriétaires des véhicules équipés d'un régulateur de vitesse afin d'aider ceux-ci face aux difficultés d'apprentissage de l'utilisation du régulateur de vitesse des conducteurs.

En septembre 2005 le problème se serait propagé au régulateur de vitesse équipant un tracteur de semi-remorque (poids-lourd de la marque IVECO), en Belgique.

Le 2 novembre 2005, l'expertise judiciaire ordonnée par le tribunal de grande instance a confirmé que, concernant l'incident du 12 mars 2005, aucun dysfonctionnement du régulateur de vitesse n'a été détecté:

« En conclusion, le véhicule CLIO II de Mme M.^[1], au moment des faits, n’a jamais présenté d’anomalie du système de freinage, ce dernier n’étant pas du reste activé par la pédale de frein préalablement au choc comme le révèle l’examen du calculateur airbag.

En outre, tant les essais sur freinomètre avec ou sans assistance de freinage que les essais sur circuit en dynamique permettent de démontrer indiscutablement la parfaite efficacité de ce système de freinage.

De même, les investigations menées au niveau des différents calculateurs (airbag, gestion moteur, ABS) permettent d’établir qu’aucune anomalie n’a altéré la fonction du régulateur de vitesse au moment des faits.

Les éléments ci-dessus concernant le freinage et la fonction du régulateur de vitesse ont fait l’objet d’essais dynamiques parfaitement satisfaisants.

Par ailleurs, la reconstitution cinématique a permis d’établir que les circonstances de l’accident telles que relatées par Mme M. ne correspondent pas à la réalité des faits constatés : nous avons déterminé sans équivoque que l’impact entre le véhicule de Mme M. et celui qui la précédait est un choc arrière franc.

Or, dans ses différentes déclarations, Mme M. a indiqué être passée avant le choc entre les deux files de voitures, ce qui n’est effectivement pas le cas.

Quoi qu’il en soit, bien que conductrice confirmée, Mme M. n’a manifestement pas perçu le ralentissement constaté par tous les témoins et autres automobilistes qui la précédaient, ce qui explique qu’elle n’ait pas tenté une manœuvre d’évitement possible sur sa droite en empruntant la bande d’arrêt d’urgence.

Dès lors, l’accident provoqué par Mme M. qui ne résulte pas d’une anomalie relative à l’état du véhicule et/ou à un dysfonctionnement de son régulateur de vitesse, ne peut que découler d’une imprudence et inattention de la conductrice à l’origine du manque de maîtrise de son véhicule ».