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Le plexus brachial comprend l'ensemble des fibres nerveuses provenant des racines antérieures des nerfs spinaux C5 à C8 et du premier nerf thoracique T1. Ces derniers quittent le rachis cervical par les trous de conjugaison. Le plexus brachial est principalement destiné à innerver le membre supérieur tant sur le plan moteur que sensitif. Le plexus brachial donne 7 branches terminales : Le nerf Circonflexe, le nerf Radial, le nerf Musculo-Cutané, le nerf Médian, le nerf Cubital (nerf Ulnaire), le nerf Brachial Cutané Interne et le nerf Accessoire du Brachial Cutané Interne. Il faut noter que les 5 premiers nerfs cités ci-dessus sont des nerfs mixtes et que seuls le BCI et l'Acc du BCI sont sensitifs purs.
NB: Il existes des variations anatomiques qu plexus brachial: la racine C4 peut faire partie du plaxus. Dans ce cas, le plexus sera constitué des racines C4 à C8. La nerf T2 peut également partciper au plexus, et, dans ce cas, le plexus comprendra les racines C6 à C8 et les nerfs thoraciques T1 et T2.