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Malindi est une ville du Kenya habitée par les Swahilis depuis le XIVe siècle. Avec pour seule rivale Mombasa pour la domination de cette partie de l'Afrique de l'Est, Malindi est traditionnellement une ville portuaire pour les puissances étrangères. En 1414, le calife de Malindi lance des relations diplomatiques avec la Chine pendant les voyages de l'explorateur Zheng He. L'explorateur portugais Vasco de Gama a rencontré les autorités de Malindi en 1498 pour signer un accord commercial et engager un guide pour son voyage en Inde. En 1499 les Portugais ont établi un comptoir commercial à Malindi qui a servi de lieu de repos sur les routes vers ou depuis l'Inde.
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