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Guy de Luxembourg, né en 1340, mort en 1371, fut comte de Saint-Pol de 1360 à 1371 et comte de Ligny, seigneur de Roussy et de Beauvoir de 1364 à 1371. Il était fils de Jean Ier, seigneur de Ligny, et d'Alix de Dampierre-Flandre, dame de Richebourg.
Il épousa en 1354 Mahaut de Châtillon (1335 † 1378), comtesse de Saint-Pol, fille de Jean de Châtillon, comte de Saint-Pol et de Jeanne de Fiennes, et eut :
- Waléran III (1356 † 1415), comte de Ligny et de Saint-Pol.
- Pierre (1369 † 1387), évêque de Metz et cardinal
- Jean (1370 † 1397), seigneur de Beauvoir et par mariage comte de Brienne et de Conversano. Il est l'auteur de la branche cadette de Saint-Pol et le père de Pierre de Luxembourg, comte de Saint-Pol, et de Jean de Luxembourg, comte de Ligny
- André (1374 † 1396), évêque de Cambrai
- Marie, marié à Jean de Condé († 1391), puis à Simon, comte de Salm († 1397)
- Jeanne († 1430), comtesse de Ligny et de Saint-Pol.
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