Chariot d'écoute
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Sur un voilier, le chariot d'écoute est une pièce d'accastillage qui contribue au réglage des voiles d'avant et de la grand-voile.
Le chariot d'écoute de grand-voile coulisse sur une barre d'écoute placée en travers du cockpit. L'écoute de grand-voile est frappée sur ce chariot. Le déplacement du chariot, donc du point de tire de la grand-voile, permet de modifier l'équilibre du bateau (gite, ardeur). Il permet aussi d'aplatir ou de creuser la grand-voile selon l'allure et la force du vent.
Le chariot d'écoute de foc coulisse sur une barre d'écoute placée sur la pont parrallèlement à l'axe du bateau. Il y a un chariot d'écoute avec sa barre d'écoute de chaque côté du bateau. Le chariot d'écoute est réglé de manière à positionner de manière optimale le creux de la voile : ce réglage est fait en fonction de la taille de la voile d'avant, et aussi en fonction de l'allure et la force du vent. Au près le chariot est généralement reculé alors qu'aux allures portantes il est avancé.
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