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Le nunchaku (双節棍) (de nun, même, et shaku, unité de longueur) est à l'origine un fléau (le nunchaku est parfois appelé « fléau japonais »), un outil agricole servant à décortiquer le riz qui fut détourné de sa vocation première par les habitants de l'île d'Okinawa suite à l'interdiction faite aux paysans d'utiliser des armes.