Radio-ohjaus
Wikipedia
Radio-ohjaus (engl. Radio Control, RC) on termi, jota käytetään jonkin laitteen kaukokäytöstä radioteitse kulkevien signaalien välityksellä. Radio-ohjausta käyttäviä laitteita on laaja skaala, sähköisistä ohjattavista pistotulpista lentäviin pienoislentokoneisiin. Yleensä "radio-ohjattava"-termillä viitataan radio-ohjattaviin pienoismalleihin.
Sisällysluettelo |
[muokkaa] Radio-ohjauslaitteet
Radio-ohjauslaitteisiin kuuluu lähetin, vastaanotin ja itse toiminnon suorittavat laitteet kuten servomoottorit ja nopeudensäätimet.
Radio-ohjauslaitteet toimivat yleensä 27 Mhz, 35 Mhz, 40 Mhz tai 2,4 GHz taajuusalueilla. Jokaisella taajuusalueella on useita kanavia, joten radio-ohjattavia laitteita voi olla kullakin taajuudella useita yhtä aikaa.
Radio-ohjauslaitteet käyttävät AM-, FM- ja PCM-tekniikoita. AM-laitteiden ollessa häiriöherkimpiä, ne alkavat väistyä FM- ja PCM-laitteiden tieltä.
[muokkaa] Toimilaitteet
Ohjattavassa laitteessa on vastaanotin, josta lähtee ulos noin 20–100 cm pituinen antennijohto. Vastaanotin sisältää useita ohjainkanavia, joihin voidaan kytkeä erilaisia toimilaitteita. Kaikki toimilaitteet toimivat samanlaisella ohjaussignaalilla.
[muokkaa] Servomoottori
- Pääartikkeli: servomoottori
Yleisin toimilaite on servomoottori, joka liikuttaa servopyörää eli servomoottorissa olevaa pyöreää levyä, radio-ohjaimen kautta annettujen käskyjen mukaan. Yleensä servopyörä kääntyy 120–180 astetta. Servopyörään voidaan kiinnittää ohjaintankoja, jotka on nivelöity niin, että ne liikuttavat esim. auton eturenkaita tai lentokoneen ohjauspintoja.
[muokkaa] Nopeudensäädin
Monissa laitteissa on sähkömoottoreita, joita voidaan ohjata nopeudensäätimellä. Näitä on portaallisia mekaanisia ja portaattomia, nykyaikaisia elektronisia nopeudensäätimiä(eng. Electronic speed controller eli ESC). Nopeudensäädin säätää portaattomasti tai portaallisesti sähkömoottorille annettavaa tehoa. Mekaanista nopeudensäädintä ohjaa servo.
[muokkaa] Gyro
Pitää tuulessakin sisäänrakennetun digitaalisen kompassin avulla helikopterin perän suorassa kääntämällä peräroottorin lapakulmia.
[muokkaa] Radio-ohjattavat pienoismallit
- Pääartikkeli: radio-ohjattu pienoismalli
Radio-ohjattavia pienoismalleja on useanlaisia: autoja, veneitä, lentokoneita, helikoptereita, amfibio-aluksia, tankkeja, moottoripyöriä, jne.