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Bildbeschreibung: Lagewinkel-Drehung vom erdfesten (Index g) ins flugzeugfeste (Index f) Koordinatensystem
- Der Gierwinkel (Steuerkurs, Azimut, heading, azimuth angle) $Ψ$ dreht in der $x g$ - $y g$ -Ebene um die $z g$ -Achse. Dabei wird die $x g$ -Achse in die Knotenachse $k 1$ und die $y g$ -Achse in die Knotenachse $k 2$ überführt. Hauptwertebereich: $- \pi < \Psi \le \pi$ , entsprechend -180 ° bis +180 °. Auch möglich als 0 ° bis +360 °. In jedem Fall positiv nach rechts. 0 ° entspricht dann der Richtung Norden, 90 ° Osten, 180 ° Süden und 270 ° Westen.
- Der Nickwinkel (Längsneigung, pitch angle, inclination angle) $Θ$ dreht in der $x f$ - $z g$ -Ebene um die $k 2$ -Achse. Dabei wird die $k 1$ -Achse in die $x f$ -Achse und die $z g$ -Achse in die Knotenachse $k 3$ überführt. Hauptwertebereich: $- \frac{\pi}{2} \le \Theta \le \frac{\pi}{2}$
- Der Rollwinkel (Querneigung, Hängewinkel, bank angle) $Φ$ dreht in der $y f$ - $z f$ -Ebene um die $x f$ -Achse. Dabei wird die $k 2$ -Achse in die $y f$ -Achse und die $k 3$ -Achse in die $z f$ -Achse überführt. Hauptwertebereich: $- \pi < \Phi \le \pi$
Quelle: Skript Regelungstechnik und Flugregler [1]
Zeichner: Jörg J. Buchholz
Datum: 02.05.2005

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(Löschen) (Aktuell) 13:31, 14. Feb. 2006 . . Jörg J. Buchholz (Diskussion | Beiträge) . . 728 x 500 (41.467 Bytes) (* Bildbeschreibung: Eulerwinkel-Drehung vom erdfesten ins flugzeugfeste Koordinatensystem * Quelle: Skript Regelungstechnik und Flugregler [http://buchholz.hs-bremen.de/rtf/skript/skript10.pdf] * Zeichner: Jörg J. Buchholz (~~~) * Datum: 02.05.2005)
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